- 徐爱功;程安莉;隋心;陈志键;王思语;高佳鑫;
针对在结构特征稀疏且连续重复的退化场景下，基于激光雷达（LiDAR）的同时定位与建图技术（SLAM），由于约束缺失而无法恢复运动状态的问题，笔者提出利用超宽带（UWB）双基站辅助LiDAR里程计的定位方法。首先，利用退化因子判断LiDAR SLAM的退化方向及退化程度；然后，利用UWB测距值提供距离约束，并结合LiDAR里程计信息以构建状态方程和量测方程；最后，通过扩展卡尔曼滤波进行参数解算。实验结果表明，笔者提出的方法能够在室内退化场景下获得准确且低漂移定位结果，定位精度为亚米级，相较于LiDAR定位与地图构建（A-LOAM）算法，其均方根误差降低了22.3%，平均误差降低了21.23%。
2022年05期 v.10;No.45 1-9页 [查看摘要][在线阅读][下载 1842K] [下载次数：460 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：6 ] |[阅读次数：5 ] - 王召刚;李冬;赵书园;聂凯;
为利用外测数据计算捷联惯性导航系统（SINS）姿态参数，建立了利用飞行器上3个点的体坐标系位置参数和参考系外测位置、速度参数求解SINS姿态参数的2种方法。首先把点坐标参数转化基线；然后给出外测求解欧拉角定义，最后给出2种方法计算SINS欧拉角及其变化率、体坐标系相对参考系的角速率、坐标转换矩阵及其导数形式和陀螺仪测量的角速率。利用飞行数据建立仿真数据，验证了2种方法一致性并给出了算法逼近精度。仿真发现，方法一中滚动通道的计算逼近精度较差。误差传递公式和蒙特卡洛的仿真结果显示：姿态参数的标准差与基线比例系数间存在线性关系；当基线夹角为90°时，各个姿态参数的直线斜率和直线拟合残差标准差接近；基线夹角越接近90°，姿态标准差斜率越小。
2022年05期 v.10;No.45 10-17页 [查看摘要][在线阅读][下载 1435K] [下载次数：91 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：3 ] - 张超;吕志伟;柯晔;艾宏岩;田丹;
全球卫星导航系统（GNSS）/惯性导航系统（INS）的组合导航系统常采用松组合与紧组合2种模式，通过分析比较松组合与紧组合在欺骗干扰环境下的导航精度与系统鲁棒性，有助于用户选取最佳的组合模式应对欺骗干扰。首先介绍了GNSS/INS松组合与紧组合的数学模型；然后根据欺骗干扰原理，建立了欺骗模型；最后通过仿真试验，对比分析了松组合与紧组合在欺骗干扰环境下的导航精度与系统鲁棒性。仿真结果表明：在欺骗干扰环境下，紧组合相比松组合的导航精度不具有明显优势，但紧组合的鲁棒性优于松组合。
2022年05期 v.10;No.45 18-24页 [查看摘要][在线阅读][下载 1246K] [下载次数：678 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：11 ] |[阅读次数：3 ] - 杜慧丽;黄劲松;
针对使用卢卡斯-卡纳德（LK）光流对车载下视相机所拍摄的地面纹理图像追踪时存在的特征误匹配问题，提出一种利用掩膜和单应矩阵来提高光流追踪效果的方法，在室外环境下采集地面纹理图像进行实验验证。实验结果表明，掩膜可以有效提高正确追踪角点的数量，单应矩阵可以剔除帧间光流追踪的错误匹配，对LK光流追踪的精度和鲁棒性有明显提升。
2022年05期 v.10;No.45 25-31页 [查看摘要][在线阅读][下载 2396K] [下载次数：181 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：3 ] - 熊指南;叶作安;王猛;
针对在特殊环境中，全球卫星导航系统（GNSS）精密单点定位（PPP）常常被忽视的问题，对近年来GNSS-PPP在算法模型、工程应用、数据处理方面的研究进展进行了总结。重点回顾了算法模型在提高PPP的定位精度、收敛速度等方面的研究情况；讨论了GNSS-PPP在滑坡、超高层建筑、桥梁领域的典型应用；论述了有助于减少PPP的监测噪声误差及有利于提取结构有效信息的数据后处理技术。同时，依据GNSS-PPP的发展现状，对未来PPP技术的发展趋势进行了展望。
2022年05期 v.10;No.45 32-39页 [查看摘要][在线阅读][下载 1164K] [下载次数：808 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：9 ] |[阅读次数：5 ] - 李伟嘉;王振杰;孙振;张世美;
针对超短基线定位系统（USBL）定位时，声速易受海洋环境以及深度影响，严重影响超短基线定位精度的问题。在声线跟踪方法的基础上，将压力传感器提供的深度信息作为约束，结合超短基线采集的传播时间，提出了基于深度约束的超短基线声速改正方法。该方法能够降低声线弯曲对超短基线定位精度的影响，提高超短基线的定位精度。采用模拟算例和南海实测数据进行验证。结果表明：新方法大幅度提高了平均声速方法的定位精度，在3 000 m水深条件下，可以提升10 m以上；新方法也提升了传统声线跟踪法的定位精度，尤其是收敛效率优于传统声线跟踪方法，在3 000 m水深条件下，可以提升近2倍。
2022年05期 v.10;No.45 40-45页 [查看摘要][在线阅读][下载 1195K] [下载次数：342 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：8 ] |[阅读次数：3 ] - 崔学荣;刘金峰;李娟;李世宝;刘建航;
相比于陆地无线传感器网络，水下传感器网络需要考虑能耗问题，如何使水下传感器更加节能成为研究的重要课题；同时，海水的温盐深等特性，决定了海水的声速深度剖面是弯曲的、声速是水平分层的，这是造成水下待定位节点与参考节点位置确定不准确的主要原因。针对水下场景中的能耗问题，构建了水下传感器节点协同定位的定位模型；针对声速的不稳定性，提出了一种基于卷积神经网络的水下声速模型，分析并设计了神经网络的网络结构，同时针对网络的缺陷，利用遗传算法对卷积神经网络参数进行模型优化，用以提高声速模型的精确性。利用南海海洋断面科学考察温盐深观测数据集，完成实验仿真对比。结果表明，协同定位模型可有效解决传感器网络的能耗问题，同时修正了海底声速，降低了定位过程中由于声速不稳定与时变性带来的误差影响。该模型进一步提高了水下传感器网络定位系统的精确性与鲁棒性。
2022年05期 v.10;No.45 46-53页 [查看摘要][在线阅读][下载 2000K] [下载次数：206 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：3 ] - 陈伟亮;杜久升;马璐瑶;
为深入研究城市居民的出行活动规律，掌握其出行的时空分布特征，以成都市出租车轨迹数据为基础，分别从时间和空间2个维度展开研究。首先，对原始的轨迹数据进行清洗并从中筛选出乘客的上下车事件，利用数理统计方法对其时间分布特征展开分析；其次，针对城市内居民出行轨迹密度分布不均的问题，提出并设计了一种基于层次密度聚类算法（HDBSCAN）的改进算法，通过计算出原始聚类簇的局部密度峰值，实现了对居民上下车热点中心的进一步提取。最后，结合轨迹数据的位置信息，简要分析城市空间布局与居民出行活动之间的潜在联系。研究表明：居民出行活动特征在工作日和休息日以及单日不同时段之间都存在明显的差异性，并且这种差异还会受到城市功能区分化的影响。
2022年05期 v.10;No.45 54-61页 [查看摘要][在线阅读][下载 2147K] [下载次数：533 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：5 ] |[阅读次数：3 ] - 沈莹;曲友阳;范林东;戴路;
针对不使用陀螺或陀螺失效情况下卫星姿态确定的问题，提出了用滤波估计的方法构造一个“伪陀螺”进行姿态确定的方法。以星敏测量信息和飞轮转速信息为输入量，以偏差四元数、偏差角速度、偏差干扰力矩为状态变量设计了误差姿态估计方程，结合扩展卡尔曼滤波实现了高精度的无陀螺姿态确定。通过仿真验证了该方法的有效性。在此基础上分析了影响姿态估计精度的各个因素。结果表明，飞轮安装误差、星体转动惯量误差主要影响动态跟踪过程；星敏噪声、飞轮噪声影响稳态过程，尤其飞轮对估计精度的影响大，无陀螺姿态估计方法可以在卫星上应用，但要严格控制飞轮指标。
2022年05期 v.10;No.45 62-67页 [查看摘要][在线阅读][下载 1326K] [下载次数：177 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：3 ] - 汲振;李建胜;王安成;陈润泽;张迅;
针对旋翼无人机使用合作标志辅助降落过程中，可能出现的误匹配问题，设计了一种融合特征信息和编码信息的合作标志，提出了对应的匹配方法，基于此合作标志的特征信息可以确定尺度，根据编码信息能够排除错误匹配结果。为检验标志识别的效果，搭建了移动式无人机辅助降落平台。无人机自主降落时，使用机载相机捕获地面降落平台上显示的合作标志影像，首先通过标志区域的形状参数进行特征匹配，然后根据编码圆匹配算法解算对应的编码信息，指向对应的降落区域。实验结果表明：通过增加编码信息的约束，能够有效防止错误匹配，单张影像处理过程平均耗时为12 ms，能够满足旋翼无人机自主降落的实时性要求。
2022年05期 v.10;No.45 68-73页 [查看摘要][在线阅读][下载 1362K] [下载次数：241 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：3 ] - 赵子凡;张艺蒙;彭霄;吴勇;何滇;
为降低室内超宽带定位中非视距环境对其信号遮挡的影响从而提高定位精度，提出一种将超宽带与惯性导航相结合的算法。该算法在一维层次的单基站/标签测距中，引入基于最小二乘法的自适应校正迭代；在二维层次上的三边定位数据融合的基础上，引入惯性位移并利用卡尔曼滤波进行轨迹预测。笔者模拟了室内环境中可能出现的各种遮挡物对超宽带定位精度的遮挡系数，并拟定了非视距环境下的定位策略，从而大幅度提高了超宽带系统在非视距环境下的精度。
2022年05期 v.10;No.45 74-80页 [查看摘要][在线阅读][下载 1706K] [下载次数：589 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：8 ] |[阅读次数：3 ] - 李鹏远;王虎;侯阳飞;
针对精密单点定位对国际全球卫星导航系统服务组织（IGS）钟差产品过度依赖的问题，联合区域测站使用非差和历元间差相结合的方法，解算出区域实时全球定位系统（GPS）及格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）钟差产品作为自估钟差；将自估钟差和IGS实时钟差分别与欧洲定轨中心（CODE）最终5 s精密钟差产品进行比较分析。试验结果表明，自估的区域实时钟差产品与CODE最终5s精密钟差产品具有良好的一致性，可以满足实时卫星钟差精度的要求。在使用自估区域实时钟差产品的情况下，动态精密单点定位精度在北（N）、东（E）方向达到了5 cm，在天（U）方向达到了10 cm。自估区域钟差估计算法利用小区域测站，便可以获得与IGS全球实时钟差精度相当的实时区域钟差产品，这对自主区域高精度定位具有一定的实用价值。
2022年05期 v.10;No.45 81-90页 [查看摘要][在线阅读][下载 2580K] [下载次数：235 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：7 ] |[阅读次数：3 ] - 舒涛;黄劲松;
道路场景的语义分割能辅助自动驾驶车辆进行高精定位、语义建图等任务，多尺度信息融合是提高分割网络精度的常用方法，以往的方法融合多尺度信息时往往需要增加网络复杂度。提出一种级联语义通道的方法，将低分辨率图像的分割结果作为语义通道辅助高分辨率图像的分割。训练时融合不同分辨率图像的信息，推断时分辨率由低向高，逐层传递语义信息，以应对不同颗粒度语义分割的需求。另外，基于语义分割网络的常用部件，搭建了不同结构的网络，在不同网络上均进行消融实验。实验结果表明，本方法不扩展网络结构，在多个分辨率下均能提高语义分割精度，并具有跨结构的泛用性。
2022年05期 v.10;No.45 91-96页 [查看摘要][在线阅读][下载 1813K] [下载次数：249 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：3 ] - 文张建;赵立业;沈翔;
针对行人导航中基于固定阈值的传统零速检测器，无法在不同运动模式下准确地检测出脚部零速区间的问题，提出了将门控循环单元和全连接网络相结合（GRU-DNN）的改进零速检测模型。首先，分析了步态周期中的脚部运动特征，并搭建改进零速检测模型结构；其次，在微惯性测量单元惯导系统误差方程的基础上，结合零速修正构建了对应的卡尔曼滤波模型，在不同运动类型下使用最佳传统检测器的输出标签训练模型；最后，使用多个实验对象的运动数据验证模型的性能。实验结果表明，该模型能够在不同运动模式下准确识别出零速区间，相较于基于固定阈值的传统检测器，改进检测模型的平均定位误差降低了32.1%，在一些事先未定义运动类型中也具有较好的适应能力。
2022年05期 v.10;No.45 97-104页 [查看摘要][在线阅读][下载 1700K] [下载次数：365 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：6 ] |[阅读次数：3 ] - 白丽娟;黄劲松;
在自动驾驶的研究中，障碍物检测与车辆视觉定位一直是2个研究热点。针对在目前的自动驾驶解决方案中，障碍物检测与车辆视觉定位是被完全划分为2个模块单独完成的，部分计算得到的模块并未实现最佳的利用这一缺陷，提出了以立体匹配恢复出的视差图为节点，左右目影像间进行障碍物检测，前后帧之间以图像点匹配计算得到的位姿作为初值，辅助利用三角化方法恢复出点云，完成车辆的定位，构建了障碍物检测与车辆视觉定位的一体化系统，实现了对立体匹配结果的双重利用。在自动驾驶开源数据集上进行测试，障碍物检测具有较好的检测结果。里程计均方根误差为0.012 766 m，全程轨迹误差平移百分比为0.4%，在精度上取得了较好的效果，且具有更强的鲁棒性。
2022年05期 v.10;No.45 105-112页 [查看摘要][在线阅读][下载 3574K] [下载次数：314 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：4 ] - 杨治鑫;黄劲松;
针对高精度定位中模糊度固定率与正确率低的问题，提出了一种分步组合的部分模糊度固定方法。该方法首先采用丹麦法对双差观测值随机模型进行调整，并依据标准化残差选出相位观测值明显异常的模糊度子集；然后基于降相关模糊度方差法进行精筛选；同时顾及模糊度浮点解信息，优先剔除最优和次优解不一致的模糊度；采用最小二乘降相关平差（LAMBDA）法进行固定。实验结果表明：相对于全模糊度固定法，部分模糊度固定法可有效地提升模糊度固定率，提升了大概13.8%～37.0%；分步组合的部分模糊度固定法，有效减小了实际观测值中未探测到偏差对模糊度固定的影响，对于部分观测值异常的场景也能较好适用，较原始的部分模糊度固定法，动态场景下平均改善61.5%，并提升了模糊度固定解的正确率。
2022年05期 v.10;No.45 113-120页 [查看摘要][在线阅读][下载 1190K] [下载次数：485 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：15 ] |[阅读次数：3 ] - 崔学荣;周伟帅;李娟;李世宝;
针对传统特征提取算法提取的特征点集中、重复率低的问题，提出了一种基于深度学习的特征提取网络模型，首先通过编码网络对图像进行特征压缩，分别使用特征点提取网络和描述子网络，得到图像的特征点和描述子，获得数量足够、分布均匀、具有代表性的特征点。之后采用图神经网络和注意力机制匹配特征点，将特征点和描述子编码成一个特征匹配向量，传入最佳匹配层，得到较好的匹配关系，从而估算出运动位姿的变化，提高了同步定位与建图（SLAM）系统的定位精度。在公开数据集上，分别用尺度不变特征变换算法（SIFT）、快速特征点提取和描述算法（ORB）和深度学习的方法作为角点检测器，对视觉里程计（VO）进行了分析和比较。实验结果表明，改进后的SLAM系统定位精度提高了33.56%。
2022年05期 v.10;No.45 121-127页 [查看摘要][在线阅读][下载 2871K] [下载次数：419 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：15 ] |[阅读次数：3 ] - 李明新;黄劲松;
针对现有地图匹配方法难以同时保障匹配准确率和效率的问题，笔者提出一种基于地图信息建立观测方程的地图匹配方法。首先，根据车载全球卫星导航系统（GNSS）设备的定位精度设置缓冲区确定候选路段；其次，根据距离、方向及路网邻接关系确定候选路匹配度；再次，采用卡尔曼滤波方法融合地图信息与GNSS观测信息；最后，确定路段最佳匹配道路。实验结果表明，该方法在复杂的城市路网下具有良好的匹配效果，证明了笔者提出的地图匹配方法的有效性与可靠性。
2022年05期 v.10;No.45 128-134页 [查看摘要][在线阅读][下载 1103K] [下载次数：253 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：5 ] |[阅读次数：3 ] - 李萌;邹小平;赵爱平;严丽;
针对全球卫星导航系统（GNSS）坐标时序中，强震引发的震后弛豫效应难以用单一的对数或指数函数模型描述的问题，研发了一款包含多种弛豫模型的GNSS坐标时序分析（GTSA）软件，能够自动估计震后弛豫时间，提供对数、指数、双对数、双指数、对数加指数5种弛豫模型描述不同形变机制。以日本2011年矩震级9.0强震后9a的GNSS坐标时序为例，利用GTSA软件进行建模分析，并与赫克托（Hector）软件处理结果进行比较。结果表明：GTSA自动估计对数模型的弛豫时间和振幅系数大小与站点的震中距呈反比，Hector估计对数模型的振幅系数也呈现类似规律，但无法估计弛豫时间；GTSA对数建模与Hector相当，指数建模优于Hector；针对震后短期形变机制复杂的GNSS站点，GTSA提供的弛豫模型中双函数优于单函数模型。双函数模型中，对数+指数模型最优。采用GTSA软件进行GNSS坐标时序建模，可估计同震形变位移场、震前震后速度场、年周期和半年周期振幅、弛豫时间和振幅系数等,用于震后形变机制分析。
2022年05期 v.10;No.45 135-142+150页 [查看摘要][在线阅读][下载 1609K] [下载次数：98 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：3 ] - 管庆林;商云鹏;张宏泉;刘城林;樊春明;
针对基站坐标偏差对后处理动态定位（PPK）影响的问题，利用多模全球卫星导航系统（GNSS）实验跟踪网（MGEX）JFNG站和WUH2站实测数据，对基站坐标X、Y、Z分量分别及同时加入-30～30 m偏差，探究基站坐标偏差对PPK定位精度的影响。结果表明：基站坐标无偏差引入时，使用全球定位系统（GPS）和北斗卫星导航系统（BDS）双频观测量，可实现厘米级的PPK定位精度。此外，基站坐标在单个坐标分量引入-10～10 m偏差时，其偏差主要影响该分量的PPK定位精度，对其他分量的PPK定位精度几乎不产生影响。当基站坐标引入的偏差大于30m或小于-30m时，PPK定位误差分布趋于离散，其PPK定位不再可靠。
2022年05期 v.10;No.45 143-150页 [查看摘要][在线阅读][下载 2790K] [下载次数：104 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：3 ] - 蔡晓军;祁作栋;赵彦军;马涛;
全球定位系统（GPS）可以精确地测量地球表面季节性负荷引起的弹性形变。利用板块边界观测（PBO）网络GPS垂向位移时间序列，基于弹性荷载理论和加权最小二乘法反演阿拉斯加州2009—2019年陆地水储量季节性变化。反演结果表明，该地区陆地水储量变化呈现明显的地域分布特征，南部山区的水储量周年振幅高于北部地区，水储量变化的年平均振幅为0.2 m，陆地水的变化趋势为-2.7 mm/a。在时间尺度上，阿拉斯加地区陆地水储量在夏季达到最大值，在冬季达到最小值。通过GPS反演结果与重力恢复与气候试验（GRACE）、全球陆地数据同化系统（GLDAS）及雪遥测（SNOTEL）的计算结果进行对比分析，GPS反演的水储量季节性变化与GRACE、GLDAS的计算结果的一致性较好，表明GPS独立观测量反演的陆地水量变化，可以作为GRACE水资源评估缺失时段的独特补充。
2022年05期 v.10;No.45 151-159+190页 [查看摘要][在线阅读][下载 4823K] [下载次数：212 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：3 ] - 李霜;张敬霞;付贵;樊亚;张成龙;
城市环境中广泛存在的高密度区域与城市“峡谷”产生的多路径误差，严重干扰了全球卫星导航系统（GNSS）卫星信号的传播，导致智能手机标准单点定位（SPP）的精度与可靠性降低。针对这一问题，从参数估计角度提出自适应抗差卡尔曼滤波，进行城市环境多路径误差的削弱研究。通过新息向量结合视线（LOS）环境下得到的检测阈值，进行多路径误差的检测与抗差因子的构建，然后对观测噪声方差阵进行等价替换，同时采用萨格-胡萨（Sage-Husa）算法进行系统噪声的自适应估计和修正，从而达到提高城市环境多种运动模式下手机SPP定位精度的目的。静态与动态实验表明，该方法在城市环境中，能有效削弱多路径误差的影响，提高城市环境手机SPP定位精度。
2022年05期 v.10;No.45 160-169页 [查看摘要][在线阅读][下载 2993K] [下载次数：287 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：10 ] |[阅读次数：3 ] - 孙瑞;黄张裕;王尚祺;郭睿;
由于加米特/格洛布克（GAMIT/GLOBK）软件需要精密星历参与解算，使用延时12～18d的最终星历进行高精度数据处理，不能满足工程建设对于时效性的要求.基于10.71版本GAMIT软件，使用上海天文台、武汉大学、德国地学中心等分析中心发布的多种快速和超快速星历，对全球卫星导航系统（GNSS）控制网进行基线解算和坐标计算，并分别从归一化均方根（NRMS）值、基线精度和待定点坐标精度等方面进行精度分析。结果表明:采用快速星历和超快速星历进行基线解算，结果的NRMS值均优于0.2；快速和超快速星历的解算坐标和最终星历的解算坐标，在X、Y、Z三个方向上差值均不大，最大不超过1mm；国际GNSS服务（IGS）综合分析中心发布的快速星历和星历，相较于其他分析中心的星历产品精度更高，可靠性更好，可以代替最终星历进行解算。
2022年05期 v.10;No.45 170-177页 [查看摘要][在线阅读][下载 1496K] [下载次数：307 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：8 ] |[阅读次数：3 ] - 马冬青;
针对常用导航卫星钟差预报模型预报精度不高的问题，提出了1种基于长短期记忆神经网络的导航卫星钟差预报方法。建立了由2个长短期记忆神经网络层、2个舍弃层和1个全连接层组成导航卫星钟差预报模型。设计了递推式预报方式。递推式预报一步一预测，递推完成预报。执行过程分为3个阶段：首先利用历史卫星钟差准备训练数据，然后对预报模型进行训练，最后利用训练好的模型进行预报。试验结果表明，采用长短期记忆神经网络方法比二次多项式法的预报精度有较大提升，比线性法预报精度略有提升。基于长短期记忆神经网络的导航卫星钟差预报方法，为提高导航卫星钟差预报精度提供了1种新的思路。
2022年05期 v.10;No.45 178-184+197页 [查看摘要][在线阅读][下载 1596K] [下载次数：419 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：13 ] |[阅读次数：3 ] - 吕登申;薛二锋;赵廷宝;
人工构建物和自然地物（比如滑坡）经常需要进行表面形变监测，可以通过连续性的全球卫星导航系统（GNSS）观测站完成，通常采用大地测量型接收机，后处理解算获得毫米级的坐标精度。已有多家商业公司宣传，采用普适性GNSS接收机能达到毫米、亚毫米精度，笔者通过实验研究低成本GNSS接收机的精度和可靠性，以论证其用于实际监测项目的可行性。实验设计了不同长度的短基线，分别用大地测量型接收机和优北罗（U-blox）接收机连续观1个星期，利用伯尔尼（Bernese）5.2和尔戈（LGO）8.4数据处理软件包，按照小时解对数据进行处理，以评估结果的准确性。结果显示：U-blox接收机的水平和垂直方向的残差标准差（RMS）均小于5 mm，能够满足地灾规范要求；但需要引起注意，低成本GNSS接收机存在偶发性数据错误。
2022年05期 v.10;No.45 185-190页 [查看摘要][在线阅读][下载 1159K] [下载次数：255 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：6 ] |[阅读次数：10 ] - 蔡跃;
针对原有以全球定位系统（GPS）为主导的北方海区连续运行参考站（CORS）定位数据质量存在一定缺陷，采用精密单点定位（PPP）方式对新建立的北方海区北斗地基增强系统（BDGBAS）中各基站的自定位精度进行实验研究。利用尔特克利布（RTKLIB）软件对7个基站的观测数据进行解算，并对7个基站多系统各波段涉及的可见卫星数、信噪比、多路径误差、定位精度等重要技术参数进行分析，以均方根误差（RMS）为评定指标。实验结果表明：新建的北方海区BDGBAS具有非常重要的意义，各基站自定位的平面精度可达到8 cm，天顶方向精度可达到14 cm，能更有效地满足渤海湾及离黄海岸线300 km以内的多种导航、定位、测量的服务需求。
2022年05期 v.10;No.45 191-197页 [查看摘要][在线阅读][下载 1736K] [下载次数：207 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：3 ] - 吴继忠;李明峰;
卫星导航定位课程是测绘工程等相关专业学生的核心课程，具有多学科知识相互交叉相互渗透、理论与实践并重等特点。以专业人才培养目标为出发点，以工程教育认证要求为着力点，以网络信息技术为支撑点，以课程思政元素为落脚点，对卫星导航定位课程的教学内容、教学环节、教学方法和评价体系等要素所组合成的教学模式进行改革创新，以使授课内容密切跟踪卫星导航系统的最新发展，切实提高学生学习效果，探索适合本课程培养复杂工程问题解决能力的有效途径。
2022年05期 v.10;No.45 198-202页 [查看摘要][在线阅读][下载 1089K] [下载次数：452 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：9 ] |[阅读次数：6 ] 下载本期数据