期刊封面及简介
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刊名：导航定位学报
Journal of Navigation and Positioning 主管：中华人民共和国自然资源部 主办：中国测绘科学研究院；中国测绘学会；中国卫星导航定位协会 主编：党亚民
副主编：李广云；陆明泉；薛树强（执行）
刊期：双月刊（2月、4月、6月、8月、10月、12月出刊） 出版地：北京市 语种：中文 编辑与出版：《导航定位学报》编辑部
开本：大16开 ISSN：2095-4999 CN：10-1096/P 邮发代号：80-612 创刊时间：2013年3月 联系电话：010-63880932
电子邮箱：dhdwxb@casm.ac.cn
期刊荣誉：国家新闻出版广电总局第一批认定的学术期刊（http://www.nppa.gov.cn/nppa/contents/279/2124.shtml）；中文核心期刊（《中文核心期刊要目总览》）；中国科技核心期刊（中国科技论文统计源期刊）；中国科学引文数据库（CSCD）收录期刊；BIBF国际图书博览会精品期刊；科技期刊世界影响力指数（WJCI）报告收录期刊（https://wjci.cnki.net/Home/JournalList2020?code=004）；中国科协《高质量科技期刊分级目录》（https://www.cast.org.cn/art/2021/11/4/art_43_172464.html）收录期刊；日本科学技术振兴机构数据库（JST）收录期刊；哥白尼索引（IC）收录期刊。
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SCINet-SE:BDS-3超快速轨道预报改进算法
谢胜达;李建文;为了进一步提升北斗三号全球卫星导航系统（BDS-3）超快速轨道预报精度，提出一种带有空间嵌入的采样卷积交互网络（SCINet-SE）算法：基于深度学习，提取超快速轨道历史预报误差的时空特征，并对之后一段时间的预报误差进行预测和补偿。实验选取几组不同类型的深度学习模型，除SCINet-SE外，还包括基于时间卷积网络（TCN）的采样卷积交互网络（SCINet），以及基于循环神经网络（RNN）的分段循环神经网络（SegRNN）、长短期记忆神经网络（LSTM）和双向长短期记忆网络（BiLSTM），分别测试以上几种模型对BDS-3现有的中圆地球轨道（MEO）与倾斜地球同步轨道（IGSO）超快速轨道预报的改进效果。结果表明，在对历元间隔为15 min的BDS-3超快速轨道的1 d、7 d和15 d预报改进中，SCINet-SE对测试的所有27颗卫星的轨道预报误差三维均方根（3D RMS）平均改进率可分别达到19.18%、17.11%和14.43%，均为所有测试模型中的最优值；SCINet-SE能够有效提升BDS-3(MEO、IGSO)超快速轨道预报精度。
GNSS/INS紧组合的因子图优化实现方法
范英杰;蒋涛;针对全球卫星导航系统（GNSS）/惯性导航系统（INS）组合系统的滤波算法易受到当前测量误差影响，不一定得到最优估计的问题，提出基于因子图的GNSS/INS紧组合算法：利用惯性测量单元（IMU）和GNSS原始观测数据构建IMU预积分因子、GNSS伪距因子和多普勒因子；然后采用因子图方法进行参数估计。实验结果表明，在开阔区域，与传统基于卡尔曼滤波的GNSS/INS紧组合方法相比，所提方法在水平方向和天顶方向的定位结果 RMSE分别由1.16 m、4.91 m降低至0.87 m、4.16 m，定位精度分别提升25.0%、15.3%；在有林荫遮挡区域，所提方法在水平方向和天顶方向的定位结果 RMSE分别由6.45 m、10.37 m降低至3.45 m、5.60 m，精度分别提升46.5%、46.0%。
大型低轨星座对BDS的增强性能分析
蔡光宇;崔先强;蔡昌盛;为了进一步增强北斗卫星导航系统（BDS）的性能，研究分析大型低轨星座对BDS的增强性能：基于全球11个多全球卫星导航系统（GNSS）实验测站（MGEX）的精确坐标，仿真大型低轨星座观测数据，系统分析大型低轨星座对BDS的增强效果；通过对低轨卫星在全球范围内的可见性及精度因子的分析，探讨不同空间区域、不同截止高度角及不同卫星选择策略对BDS实时单点定位精度的提升作用。结果表明，低轨卫星的加入能够明显改善卫星几何分布，设置合适的截止高度角可将定位精度提升35%以上，且通过合理选择低轨卫星可在保持较高定位精度的同时将定位效率提升60%。
一种基于SDR的GPS L1C/A信号仿真与验证
郭金运;庞俊杰;姜英明;为了研究检验全球定位系统（GPS）仿真信号在全球场景下的定位精度，提出一种基于软件无线电（SDR）的L1频段粗码/捕获码（C/A）信号仿真流程算法，以降低GPS信号仿真成本：通过C语言实现C/A码、数据码、载波的数学仿真；改正相位与频率，加入大气干扰与信号衰减模型；然后调制为L1C/A仿真信号，并借助SDR设备发射物理射频信号。利用软件接收机和智能手机分别对全球场景下5个位置的仿真信号进行定位验证统计，结果表明，定位坐标与仿真坐标在水平方向的平均差值分别为1.94 m和0.52 m，高程方向的平均差值分别为6.2 m和-0.21 m，影响仿真信号定位精度的主要因素为大气干扰和星历数据；对仿真伪距与接收机跟踪伪距进行对比分析，结果表明，最大误差为1.09 m，仿真信号定位精度较好。
脉冲干扰对B1I接收机首次定位时间的影响
刘安宁;林红磊;唐小妹;欧钢;龚航;何广旭;针对传统脉冲干扰研究主要从信号捕获跟踪的角度分析对接收机的影响机理，而少有从导航电文角度研究脉冲干扰对卫星导航接收机影响的问题，探讨脉冲干扰对B1I接收机首次定位时间的影响：建模分析脉冲干扰对导航电文误码率和误帧率的影响；然后通过分析导航电文结构特点揭示脉冲干扰对卫星导航接收机首次定位时间的影响机理；最后对不同导航信号体制的电文抗脉冲干扰性能进行对比分析。仿真和实测结果表明：存在若干种不同周期和占空比的脉冲干扰样式会对接收机首次定位时间产生显著影响，且脉冲干扰样式周期越长，对接收机首次定位时间影响越大；对不同导航信号体制的导航电文，北斗卫星导航系统（BDS）D2电文抗脉冲干扰性能优于格洛纳斯全球卫星导航系统（GLONASS）电文，优于D1电文，优于全球定位系统（GPS）L1C/A信号电文。
