期刊封面及简介
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刊名：导航定位学报
Journal of Navigation and Positioning 主管：中华人民共和国自然资源部 主办：中国测绘科学研究院；中国测绘学会；中国卫星导航定位协会 主编：党亚民
副主编：李广云；陆明泉；薛树强（执行）
刊期：双月刊（2月、4月、6月、8月、10月、12月出刊） 出版地：北京市 语种：中文 编辑与出版：《导航定位学报》编辑部
开本：大16开 ISSN：2095-4999 CN：10-1096/P 邮发代号：80-612 创刊时间：2013年3月 联系电话：010-63880932
电子邮箱：dhdwxb@casm.ac.cn
期刊荣誉：国家新闻出版广电总局第一批认定的学术期刊（http://www.nppa.gov.cn/nppa/contents/279/2124.shtml）；中文核心期刊（《中文核心期刊要目总览》）；中国科技核心期刊（中国科技论文统计源期刊）；中国科学引文数据库（CSCD）收录期刊；BIBF国际图书博览会精品期刊；科技期刊世界影响力指数（WJCI）报告收录期刊（https://wjci.cnki.net/Home/JournalList2020?code=004）；中国科协《高质量科技期刊分级目录》（https://www.cast.org.cn/art/2021/11/4/art_43_172464.html）收录期刊；日本科学技术振兴机构数据库（JST）收录期刊；哥白尼索引（IC）收录期刊。
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BDS 2026年4月升级影响及性能分析
宋晓丽;焦文海;耿长江;崔轶伦;房成贺;王凯;2026年4月北斗卫星导航系统（BDS）进行在轨升级，文章对其升级影响及其性能进行分析：详细介绍BDS升级操作内容；然后，针对此次系统升级对用户带来的影响进行分析，指出部分用户设备需要升级改造；最后，对升级前后可见卫星数、位置几何精度因子（PDOP）、空间信号测距误差（SISRE）和定位精度进行评估。结果表明，升级后，在全球范围内，播发B1I、B3I信号卫星的平均可见卫星数减少，播发B1C、B2a信号卫星的平均可见卫星数增加；基于播发B1I、B3I信号的卫星星座和播发B1C、B2a信号的卫星星座，全球最差位置处PDOP均得到优化；PDOP可用性、定位精度和单星SISRE无明显变化。
《中文核心期刊要目总览》2023年版入编通知
<正>《导航定位学报》主编先生/女士:我们谨此郑重通知:依据文献计量学的原理和方法,经研究人员对相关文献的检索、统计和分析,以及学科专家评审,贵刊《导航定位学报》入编《中文核心期刊要目总览》2023年版(即第10版)之测绘学类的核心期刊。《中文核心期刊要目总览》2023年版从2021年10月开始研究,研究工作由北京大学图书馆主持,共32个单位的148位专家和工作人员参加了本项研究工作,全国各地9473位学科专家参加了核心期刊表的评审工作。经过定量筛选和专家定性评审,从我国正在出版的中文期刊中评选出1987种核心期刊。
一种大范围UWB视距信号测距误差改正方法
刘玉晓;李得海;方杨;赵春梅;闫伟;秘金钟;针对超宽带（UWB）在视距测距时受时钟漂移与硬件延迟等系统误差的影响，易导致其测距精度由厘米级降低至亚米级，而现有系统误差改正模型仅适用于24 m范围内的测距误差改正，难以覆盖UWB标称测距范围50 m等问题，提出一种大范围UWB视距信号测距误差改正方法，即面向UWB标称测距范围的深度学习误差补偿网络（DLECNet）：通过变换组合激活函数和引入批归一化处理，有效提升测距误差建模精度；然后设计丢弃法正则化（Dropout）机制，降低模型过拟合风险。50 m范围内测距误差建模结果显示，DLECNet能够将建模残差中误差由12.00 cm降至2.34 cm，测距精度提升80.5%；测距误差改正后的定位结果显示，基于DLECNet改正的UWB测距值定位精度可提升83.6%;DLECNet相对于多项式模型和反向传播（BP）神经网络模型，测距误差改正精度更高，定位效果更好。
地球参考框架三十年演进历程与新一代北斗参考框架构建
王虎;焦静;任营营;岳彩亚;杨强;吴秀娟;为了进一步构建高精度、动态稳定且自主可控的地球参考框架，研究分析地球参考框架30 a演进历程和新一代北斗卫星导航系统（BDS）参考框架构建：回顾国际地球参考框架（ITRF）近30 a的发展历程，重点分析国际全球卫星导航系统服务组织（IGS）3次重处理项目中的算法优化与模型改进，阐明ITRF从厘米级向毫米级精度跃升的技术演进路径；然后，基于全球BDS观测数据构建新一代北斗全球动态参考框架（CTRF2024），并对其坐标精度、稳定性及与ITRF2020的差异进行评估。结果表明，CTRF2024在水平方向与ITRF2020高度一致，解算精度达到毫米级；但在垂直方向上，精度波动较大，均方根（RMS）值在厘米级，这一现象可能受水文负载和大气潮汐等地球物理因素的影响；指出为实现长期稳定的毫米级全球参考框架，未来须继续优化非线性运动建模方法，完善BDS全球观测站的分布数据质量。研究结果能够为建设自主可控的高精度地球参考框架提供参考。
改进RANSAC在不同环境下的GNSS定位性能研究
邸越超;张传定;胡金丽;张宝;吴泓正;冯海翔;为了更有效地减缓不同环境下潜在异常观测值对全球卫星导航系统（GNSS）定位性能的影响，提出一种改进随机抽样一致性算法（RANSAC）：利用观测权重、卫星空间相关性和历元间连续性优化观测数据样本集，并根据不同观测值残差质量自适应动态调整阈值；然后，依据几何精度因子（GDOP）选定最优定位解；最后，通过在不同观测环境中GNSS定位性能与表现,综合评估该算法的实用性与有效性。实验结果表明：改进的RANSAC较传统RANSAC可以更有效地缓解多路径效应的影响，进一步改善定位结果；在开放、半开放及遮挡环境中，其平面定位精度较加权最小二乘（WLS）分别提高45.37%、23.85%和26.62%，较传统RANSAC分别提高14.50%、4.71%和11.72%，平面定位误差更集中，稳健性优于WLS和传统RANSAC，能够验证该方法在削弱多路径误差与提升定位精度上的优势。
